舵机控制板 COM.SSC8

简介

支持机器人控制指令RT指令(类AT指令),并可以用类似BASIC指令的LD-BASIC编写舵机程序，用开源的LD-BASIC编译器和下载器将你编写好的机器人程序下载到控制板上，就可以让你的心爱ROBOT动起来了。

技术规格

• 微处理器 = Atmel ATMEGA8-16PI
• EEPROM = 24LC256P (256K)
• 主频 = 8 MHz
• 串口输入=  RS-232 or TTL, 2400, 4800, 9600, 19200, 28800, 31250, 38400, N81
• 输出 = 6 数字输出或者TTL
• 输入 = 6 (数字输入或模拟输入)
• 电流= 31mA
• PC 接口= DB9F
• 舵机控制= 8路舵机控制
• 支持舵机类型= Futaba 或 Hitec
• 支持舵机旋转角度 = ~170°
• 舵机分辨率 = 1uS, .09°
• 舵机速度分辨率 = 1uS / Second
• 舵机控制方式 = 直接控制, 定时控制, 速度控制以及同步控制.
• 尺寸= 3.0" x 2.3"

支持的RT指令

RT*SMVR : 舵机位置读取指令
RT*SMV: 舵机移动指令
RT*VER: 读取Firmware 版本指令
RT*RESET: 复位指令
RT*SBR: 串口波特率设置指令
RT*RADV: 进行AD转换并读取AD通道数值指令
RT*EEW: 写EEPROM指令
RT*EER: 读EEPROM指令
RT*RUN: 运行EEPROM内存储的舵机移动程序(LD-BASIC)。

支持的舵机移动程序LD-BASIC指令

MOOV:  舵机位置移动指令
SLEEP: 延时指令
JUMP: 跳转指令
END: 结束指令

程序示例：

MOOV(P0,800)  -- 移动#0号舵机臂到800位置(舵机臂可以从800~2200)
MOOV(P1,800)  -- 移动#1号舵机臂到800位置
SLEEP(1000)     -- 延时约 1000ms
MOOV(P0,1500) -- 移动#0号舵机臂到1500位置  
MOOV(P1,1500) -- 移动#1号舵机臂到1500位置  
SLEEP(3000)     -- 延时约 3000ms
END   -- 结束

控制板布局图