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智能设备交互通信语言

Smart Device Communication Language（SDCL)

Version 1.0a 2008-07-14 语言基本定义格式

发送的命令格式：

询问可以用的参数 <Class Indicator>.[<Sub Class Indicator>.]<Class Method>=?\r\n

询问当前配置的参数 <Class Indicator>.[<Sub Class Indicator>.]<Class Method>?\r\n

配置参数 <Class Indicator>.[<Sub Class Indicator>.]<Class Method>=<data>\r\n

参数的格式：(字典格式) <name>:<value>[,<name>:<value>]

回复格式： /r/nOK/r/n /r/nERROR: <number>/r/n

语言定义的基本思想

每种设备都有它自己的自然属性和自然类别，总而可以为它定义一个操作命令集合，从而操作这个设备。如果另一个设备内部存储有这个设备的类别操作集合，那么它就能通过通用交互指令，发现并识别这个设备，并调用这个设备的暴露指令，通过学习把这个设备正式存储到自己的记忆库中，以后就可以直接使用这个设备，而不用重新学习和使用了。就像一个机器人，掉了一只手臂，他自己发现了另一个手臂，通过SDL语言接口他正确的识别了这个手臂并把它加入到自己的活动设备库，认证激活使用它，那么这个机器人就有了一个新的手臂，整个过程仅仅不到一秒钟。机器人自己修复了自己。

语言定义特性

支持并发运行特性：事件，信号量。支持同步特性：时钟同步。

例如：一个机械狗多个部件或关节同时启动或同时到达某个状态。

例如：
> SL.CLASS.ID?
SL.CLASS.ID: RobotArm
OK

> SL.DEV.UUID?
SL.DEV.UUID: 2323423-2342-234235
OK

> SL.DEV.ACTIVE?
SL.DEV.ACTIVE: 0
OK

> SL.DEV.ACTIVE=12234234234, 111111, 3333
SL.DEV.ACTIVE: 1, SL.DEV.INDICATOR: "RTARM"
OK

> RTARM.METHOD=?
RTARM.METHOD: UP, DOWN, LEFT, RIGHT
OK

> RTARM.UP=10,10,10    ;手臂向上移动到位置X:10,Y:10,Z:10的位置
OK

idea: 类处理协议栈，逐层分解，各个识别处理。

例如:
> RTARM.HAND.GRIP=BH:30,LD:10; 手臂的手抓紧力，闭合度30，力度10牛顿
RTARM.HAND.GRIP:20
RTARM.HAND.GRIP:25
RTARM.HAND.GRIP:30
OK
RTARM主类无法处理，则丢给HAND子类处理

语言定义的指导原则
交互简单，非常易于终端设备实现，8位CPU就可以处理速度快，语义没有歧义。

电器规范定义
支持UART，USB等类串行通信总线，多信令通道并行处理。