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智能设备交互通信语言

Smart Device Communication Language(SDCL)

Version 1.0a 2008-07-14 语言基本定义格式

发送的命令格式:

询问可以用的参数 <Class Indicator>.[<Sub Class Indicator>.]<Class Method>=?\r\n

询问当前配置的参数 <Class Indicator>.[<Sub Class Indicator>.]<Class Method>?\r\n

配置参数 <Class Indicator>.[<Sub Class Indicator>.]<Class Method>=<data>\r\n

参数的格式:(字典格式) <name>:<value>[,<name>:<value>]

回复格式: /r/nOK/r/n /r/nERROR: <number>/r/n

语言定义的基本思想

每种设备都有它自己的自然属性和自然类别,总而可以为它定义一个操作命令集合,从而操作这个设备。如果另一个设备内部存储有这个设备的类别操作集合,那么它就能通过通用交互指令,发现并识别这个设备,并调用这个设备的暴露指令,通过学习把这个设备正式存储到自己的记忆库中,以后就可以直接使用这个设备,而不用重新学习和使用了。就像一个机器人,掉了一只手臂,他自己发现了另一个手臂,通过SDL语言接口他正确的识别了这个手臂并把它加入到自己的活动设备库,认证激活使用它,那么这个机器人就有了一个新的手臂,整个过程仅仅不到一秒钟。机器人自己修复了自己。

语言定义特性

支持并发运行特性:事件,信号量。 支持同步特性:时钟同步。

例如:一个机械狗多个部件或关节同时启动或同时到达某个状态。

例如:
> SL.CLASS.ID?
SL.CLASS.ID: RobotArm
OK

> SL.DEV.UUID?
SL.DEV.UUID: 2323423-2342-234235
OK

> SL.DEV.ACTIVE?
SL.DEV.ACTIVE: 0
OK

> SL.DEV.ACTIVE=12234234234, 111111, 3333
SL.DEV.ACTIVE: 1, SL.DEV.INDICATOR: "RTARM"
OK

> RTARM.METHOD=?
RTARM.METHOD: UP, DOWN, LEFT, RIGHT
OK

> RTARM.UP=10,10,10    ;手臂向上移动到位置X:10,Y:10,Z:10的位置
OK

idea: 类处理协议栈,逐层分解,各个识别处理。
例如:
> RTARM.HAND.GRIP=BH:30,LD:10; 手臂的手抓紧力,闭合度30,力度10牛顿
RTARM.HAND.GRIP:20
RTARM.HAND.GRIP:25
RTARM.HAND.GRIP:30
OK
RTARM主类无法处理,则丢给HAND子类处理

语言定义的指导原则
交互简单,非常易于终端设备实现,8位CPU就可以处理速度快,语义没有歧义。

电器规范定义
支持UART,USB等类串行通信总线,多信令通道并行处理。

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网页最后更新于 2008 年 07 月 16 日, 11:58 下午