乐动机器人带你认识汽车雷达传感器

发布者:乐动机器人      发布时间:2021-08-12

乐动机器人带大家一起来认识一下汽车雷达传感器的种类。

现在市场上汽车雷达主要分为超激光雷达、电磁波雷达和超声波雷达,下面乐动机器人一一为大家来介绍一下吧。

1.激光雷达

激光雷达(包括影像)易受环境因素影响,还在快速的技术迭代升级,不在此进行讨论。对比这三种传感器,目前只有汽车毫米波雷达技术能在晴天、雨天、白天和黑夜完成短距离和远程距离的目标探测,因此市场应用即将进入爆发期,但是国产化方面的差距却很大。

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2.毫米波雷达

 毫米波雷达是利用无线电波来检测、感知和定位移动物体。 其检测距离比超声波更远,尤其是在测量远距离高速运动目标时,响应速度快,精度高,所以毫米波雷达主要用于盲点检测、碰撞预警和防碰撞, 制动辅助和紧急制动,车辆距离和车道保持这样的事情。

 现在一些豪华车配备了5个毫米波雷达传感器:车头3个,长距离77GHz毫米波雷达,前后两侧1个短距离毫米波雷达(一般为24GHz) . ,图4是毫米波雷达应用模式,图5是特斯拉的毫米波传感器。

3.超声波泊车雷达

 超声波泊车雷达,目前基本都流行汽车,前后保险杠的圆孔就是安装的超声波雷达传感器。

 但由于超声波的散射角大、方向性差、在空气中传播损耗大,在测量远距离目标时测量精度相对较低; 另外,超声波的传播速度比较低,所以对高速物体的检测延迟较大,误差也比较严重,所以不适合测量高速运动物体的距离。 但对于低速短距离测量,超声波雷达优势明显,所以超声波雷达一般只作为停车雷达使用。

深圳乐动机器人有限公司是一家专注于机器人及人工智能技术研发,生产和全球销售的国家高新技术企业.主要产品有激光雷达;雷达传感器;机器人方案;扫地方案;机器人导航;智能清扫;DTOF 雷达;移动人工智能等,目前公司已实现机器人运动控制;环境感知;地图构建;自主导航;动态物体识别;机器人学习;APP与服务器搭建等技术的产业化.

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