深圳乐动机器人带你了解激光雷达的历史

发布者:乐动机器人      发布时间:2021-08-21

1916年,爱因斯坦提出光的受激发射理论,人类开始认识激光。 激光并不是红外线、紫外线等特定波长的光的总称,而是精确的单色单波长光。 与混合多种颜色和波长的自然光相比,激光具有更高的亮度和能量。 具有体积大、方向性好的特点。

直到1960年,人类研制出第一台激光发生器,终于揭开了使用激光的序幕。 根据发生器材料的不同,可在紫外(10-400nm)到可见光(390-780nm)再到红外(760-1000000nm)波段产生不同的激光。

激光诞生后,已广泛应用于军事、医疗、通讯、工业、航空等领域。 它被认为是继核能、计算机和半导体之后人类最重要的发明之一激光雷达

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激光雷达的想法也是激光发生器诞生后立即考虑的一个用途。 1969年7月,美国首次登上月球。 在月球表面安装了一个类似镜子的后向反射器装置。 向地球上的设备发射了激光。 人类测量了地球和月球之间的精确距离。

然而,激光并没有止步于测距的单一目的。 密密麻麻的激光束可以精确建模和还原被测物体的每一个细节,并迅速应用于测绘、文物保护和3D建模。 和其他领域。

应用最广泛的当然是测绘。 将高精度激光雷达放置在汽车、飞机甚至卫星上,可以准确还原大范围的地形地貌,而且激光可以穿过狭窄的缝隙,因此也可以用于植被覆盖的表面。 它可以探测到植被下的详细地貌,这是其他测绘雷达无法比拟的优势。

但测绘对激光雷达的进度要求较高,市场相对较小。 因此,激光雷达一直追求更好的性能,价格一直居高不下。 一套 128 条线的 Velodyne 品牌早期的 Mechanical 激光雷达售价高达 70 万,而售价超过 100 万的激光雷达并不少见。

故事的转折点发生在2005年,随着1990年代后期人工智能的发展,自动驾驶的概念也在快速推进。


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