很多人都知道激光雷达大多应用到汽车上，但是你知道激光雷达有分哪些种类吗？不同的激光雷达应用上又有什么区别呢？下面就让深圳乐动机器人带你认识一下激光雷达的种类吧。

机械式激光雷达、混合固体激光雷达、纯固态激光雷达根据激光雷达的结构分类，但分类依据并不止于此。 激光雷达主要包括测距原理、光束工作方式、光源、探测器四大要素。 据此，可以将相同的激光雷达分为不同的类别。 接下来，我们列举几个目前经常被谈论的类别：

一、按结构分类的有：

1.机械式激光雷达

机械式激光雷达是最早用于自动驾驶的激光雷达类型，最知名的产品是Velodyne推出的几款产品。 其特点是激光发生器垂直排列，可以进行360°旋转，通过旋转可以对周围环境进行全面扫描。

机械激光雷达最大的优点是可以通过物理旋转进行3D扫描，覆盖周围环境形成点云。

缺点也很明显。 一是高频旋转和复杂的机械结构使得平均故障时间只有1000-3000小时，难以达到汽车级设备最低13000小时的要求。

2.纯固态激光雷达

纯固态激光雷达针对汽车级设备连续振动、高低温、高湿、高盐环境的特点，固态激光雷达成为了更可行的发展方向。 与机械式激光雷达相比，立体式激光雷达只在一个方向上进行一定角度的扫描，覆盖范围有限。 但取消了复杂高频旋转的机械结构，耐用性大大提高，体积也可以大大缩小。 纯固态激光雷达主要包括OPA光相控阵和Flash 激光雷达。

3.混合固态激光雷达

混合固体激光雷达是前两者的折衷。 与机械式激光雷达相比，混合固体激光雷达也只对前方一定角度内的范围进行扫描，而与纯固体激光雷达相比，混合固体激光雷达也有一些较小的运动部件。 但混合固体激光雷达在成本和体积上更容易控制。 目前混合固态激光雷达有多种解决方案，主要有MEMS振镜、旋转镜、转角等。

二、按波长分类有：

1.905nm

由于905nm激光雷达 接收器可以直接由低成本的硅制成，因此成本更可控，905nm激光雷达 它已经成为最主流的激光雷达 选定波长。

然而，人眼可识别的可见光波长为390-780nm，而400-1400nm波段的激光可以通过玻璃体聚焦在视网膜上，而不会被晶状体和角膜吸收。人视网膜温度升高10℃会引起感光细胞损伤。所以905nm激光雷达 为避免对人眼造成伤害，传输功率应在对人体无害的范围内。

2.1550nm

与905nm激光相比，1550nm激光将被人晶状体和角膜吸收，不会对视网膜造成损害。因此，1550nm﹐ 0﹐ 可以发射更高的功率，探测距离可以更长。

然而，1550nm﹐ 0﹐ 不能采用传统的硅吸收，需要更昂贵的铟镓砷（InGaAs）材料。因此，价格远高于905nm﹐ 0﹐ 就价格而言。

三、按光源分类有：常见的激光雷达包括边缘发射激光器、垂直面激光发射器、光线激光发生器等等。