雷达传感器在自动驾驶中的应用

发布者:乐动机器人      发布时间:2021-08-25

自动驾驶的“耳朵”是汽车上的雷达传感器。 雷达最初是为军事和航空电子应用而开发的。 毫米波雷达更常用于汽车。 毫米波雷达的工作频率在30-300GHz之间,波长在厘米波和光波之间。 因此,毫米波雷达具有微波制导和光电制导的优点。 穿透力强,全天候。 全天的特点,但是毫米波雷达在大雨中性能会大打折扣,而且毫米波是重要的雷达频段,很多场合干扰大。

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第一个是汽车雷达传感器 大约40年前,它是在一个研究项目中开发出来的,但直到1998年才出现雷达传感器 最初应用于商用车项目雷达传感器 用于自适应巡航控制。随后,还添加了前车碰撞警告雷达传感器。

雷达传感器 在汽车应用中,调频连续波(FMCW)雷达主要使用。FMCW雷达使用间接距离或空中行程时间测量,并使用发射信号和接收信号之间的频率差作为间接测距手段。


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