DTOF激光雷达怎么选?看这篇就够了!

发布者:乐动机器人      发布时间:2022-01-10


通过视觉、触觉等方式来感知世界。在物联网时代,传感器号称“电五官”,它就像人类的五官一样感知万物,赋予人类生活无尽的想象。

当前传感器处于多领域全面发展状态细分产品多繁杂不少客户在传感器的选型及使用过程中常常会遇到许多问号?

——怎么在满足需求下,选择合适的传感器?

——除了家用清洁机器人还可以用在哪些场景

——苹果带火了DTOF,iTOF是否还有市场?

在众多传感器种类中,我们重点聊一聊未来发展趋势之一,DTOF激光雷达的常见问题。

 

Q:DTOF激光雷达的测距原理是什么?

DTOF,全名“Direct Time-of-Flight”(直接飞行时间法),即测量发射脉冲与接收脉冲的时间间隔。它是由激光器发射出脉冲激光,该激光在打到物体后会放射回来,通过发送光和接收激光的时间差来计算出距离。

 

Q:DTOF激光雷达相对于iTOF激光雷达的特点是什么?

1. 功耗低,并且体积较小,更加适合机器人在空间受限的紧凑型设计中

2. 抗环境干扰表现比较好,测距精度比iT0F更加高

3. DTOF的时间分辨率较高,测量距离增大时精度不会缩减太多,能耗低


  image.png

 

Q:在什么需求下选用DTOF激光雷达最合适?

在远距离测量精度及抗环境光干扰能力要求较高时,DTOF激光雷达可以说是首选。

相比双目视觉和结构光方案,DTOF方案实现起来相对简单,不依赖光照和环境纹理,且计算量小,测量距离远,成本也相对较低,使用寿命长,总体具有高性价比。无论在测量精度、分辨率,还是抗干扰能力、稳定性、反应速度都具有较大的优势,可满足多种机器人导航、建图、避障、等各种功能需求。

 

Q:DTOF激光雷达会比iTOF激光雷达性能更好吗?

iTOF设计比较简单,生产比较容易。但从技术角度来说DTOF会更好

 

Q:苹果带火了DTOF,iTOF是否还有市场?

iTOF相比DTOF最大的优势在于高分辨率,因此在一些领域仍具有不可替代的地位。

 

Q:DTOF激光雷达可应用在哪些场景?

DTOF激光雷达适用范围较广,可广泛应用于无人机、家庭服务机器人、商用服务机器人、工业机器人、特种机器人等场景。

 

Q:乐动DTOF激光雷达目前有几款,有什么区别?

乐动目前有2款DTOF激光雷达,分别是LD06和LD19。

LD06是乐动第一款DTOF激光雷达,并已在2020年量产。LD19在LD06的基础上, 增加防护底壳,提升了防尘防水的效果。


Q:乐动DTOF激光雷达的优势和亮点有哪些?

1. 行业首家量产DTOF激光雷达

2. 业界较小尺寸DTOF激光雷达,节省结构空间

3. 12m测量半径,室内远距离精度高

4. 使用寿命可达10000小时

5. 360度环境探测,实现室内机器人定位、自主建图和避障

6. 在市面上同类DTOF激光雷达中,精度高、具有高性价比

在线咨询
微信客服
QQ沟通
回到顶部