1、业内首发内置TOF激光雷达方案，结构创新力度大，机身更薄，可靠性更高。

2、360度激光雷达扫描建图。

3、SLAM算法建图定位，智能规划导航。

4、引入AI算法，全场景高清扫覆盖率。

5、支持软件禁区，多区域划区清扫等多种地图操作。

6、全系多云平台支持，涂鸦、小米、亚马逊云、阿里云等。

7、自动房间分区，动态探索建图，智能扫拖策略，雷达免碰，集尘策略等。

8、机器前方180度，全地形3D检测，生成3维地图。

9、基于3维地图，智能全向避障，检测台阶/毛毯高度，检测悬崖深度，大大提高机器3维感知能力。

10、乐动独有线激光沿墙技术，3维立体沿墙，低矮障碍物、悬崖、货架场景碾压普通LDS方案。

11、4目全场景三维感知。